科罗玛特机器人(图)|潜伏式AGV生产商|扬州潜伏式AGV

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潜伏式AGV人员检测装置

　　?安全要求：

　　a) 每个行驶方向上，潜伏式AGV小车，应至少能检测AGV或货物的整个宽度;

　　b)它们应产生一个信号，在AGV的刚性部件/货物与人接触之前，使AGV能够被制动系统停止。

　　c)他们应尽可能靠近地面检测人员，至少可以检测以下试件：

　　直径200mm，长度600mm，与AGV路径与卡车的路径成直角，且位于行驶路径上任何位置。

　　直径70毫米，高度400毫米的试件，扬州潜伏式AGV，垂直放置，潜伏式AGV公司，在AGV路径内。

　　d)触发人员检测装置（如缓冲器），应不会对人员造成伤害。此外，还应满足:

　　直径200mm，长度600mm：该试件的触发力不得超过750 N；

　　直径70毫米，高度400毫米：该试件的触发力不得超过250 N；当缓冲器被从****1大速度和负载下，压缩到停止位置时的力不得超过400N。

　　e)控制系统安全相关部分：人员检测装置的安全相关部件应符合ISO 13849-1:2015: Cat.3;

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AGV小车具有充电自动化的特点。这一种小车受到了很多人的欢迎，它的自动化充电功能，可以满足不同的AGV小车具的充电需要。当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，然后就可以在工作人员的设计下，潜伏式AGV生产商，进行充电了。充电时间也不长久，很快就可以继续工作了。

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潜伏式AGV由工作人员向计算机终端输入相关信息

潜伏式AGV由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到*控制室由****的技术人员向计算机发出指令在电控设备的合作下，这一指令****终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。