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农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中国，翻地犁圆盘犁，新石器时代的仰韶文化时期（约公元前5000～前3000）

就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。圆盘犁到公元前3世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。圆盘犁公元前90年前后，赵国发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力圆盘犁。

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