西门子V90伺服电机代理商

西门子S7-200SMART代理商    西门子S7-200CN代理商   西门子S7-300代理商   西门子S7-1200代理商    西门子S7-1500代理商   西门子MM变频器代理商  西门子V20变频器代理商        西门子V90伺服系统代理商  西门子触摸屏代理商   西门子电源代理商     西门子G系列变频器代理商      西门子仪器仪表代理商  西门子低压代理商  

「SIEMENS中国有限公司
联 系  人：袁星宇（销售经理）

概述

V90伺服系统是西门子推出的小型、****便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。下次将以示例形式介绍如何对 SINAMICS V90驱动的电机负载进行计算，之后根据计算结果来选取不同功率的V90伺服电机及驱动器。目前 V90 系列驱动器及伺服电机的订货信息如下图所示。

 　图 Sinamics V90 系列驱动器与伺服电机

伺服电机驱动负载功率的计算步骤

伺服电机及驱动器的选型基本步骤如下图所示：

图 伺服电机驱动器的的选型基本步骤

上图中的标注说明：

1）：确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程、带轮直径等。

对于典型的三种机构类型如下图所示：

图 典型的三种机构类型

2）：确定运行模式，包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数。如下图所示：

图 一个工作周期的速度-时间曲线图

3）：改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机、 降低负载惯量等方法。

计算负载功率和伺服电机选型示例

下面将以滚珠丝杆为例来说明电机选型时功率计算的步骤滚珠丝杆机构和运行模式的相关数据如下表所示。

                                表  滚珠丝杆机构和运行模式的相关数据

根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：

· 等效到电机端的负载转速< 电机的额定转速

· 等效到电机端的有效转矩 < 电机的额定转矩

· 等效到电机端的瞬时大转矩 < 电机的大转矩

· 等效到电机端的负载惯量 < 5倍的电机转子惯量

根据上示例计算出的速度、扭矩和惯量比，建议选择 1000W 伺服电机， 即 1FL6062。

西门子伺服电机损坏原因分析

西门子三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是****故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

1．故障原因

①电源未通（至少两相未通）；

②熔丝熔断（至少两相熔断）；

③过流继电器调得过小；

④控制设备接线错误。

2．故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，*；

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

③调节继电器整定值与电动机配合；

④改正接线。

二、通电后电动机不转有嗡嗡声

1．故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

③电源回路接点松动，接触电阻大；

④电动机负载过大或转子卡住；

⑤电源电压过低；

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

⑦轴承卡住。

2．故障排除

①查明断点予以*；

②检查绕组****性；判断绕组末端是否正确；

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以*；

④减载或查出并消除机械故障，

⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；

⑦*轴承。

三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1．故障原因

①电源电压过低；

②面接法电机误接；

③转子开焊或断裂；

④转子局部线圈错接、接反；

③*电机绕组时增加匝数过多；

⑤电机过载。

2．故障排除

①测量电源电压，设法****；

②纠正接法；

③检查开焊和断点并*；

④查出误接处予以改正；

⑤恢复正确匝数；

⑥减载。

四、电动机空载电流不平衡，三相相差大

1．故障原因

①绕组首尾端接错；

②电源电压不平衡；

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2．故障排除

①检查并纠正；

②测量电源电压，设法消除不平衡；

③消除绕组故障。

五、电动机运行时响声不正常有异响

1.故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等*；

②转子铁芯松动；

③轴承缺油；

④电源电压过高或不平衡。

2.故障排除

①更换轴承或清洗轴承；

②检修转子铁芯；

③加油；

④检查并调整电源电压。

六、运行中电动机振动较大

1.故障原因

①由于磨损轴承间隙过大；

②气隙不均匀；

③转子不平衡；

④转轴弯曲；

⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2.故障排除

①检修轴承，必要时更换；

②调整气隙，使之均匀；

③校正转子动平衡；

④校直转轴；

⑤重新校正，使之符合规定。

七、轴承过热

1．故障原因

①滑脂过多或过少；

②油质不好含有杂质；

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

④轴承内孔偏心，与轴相擦；

⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

⑦轴承间隙过大或过小；

⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除

①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

②更换清洁的润滑滑脂；

③过松可用粘结剂*，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训

⑤重新装配；

⑥重新校正，调整皮带张力；

⑦更换新轴承；

⑧校正电机轴或更换转子。

八、电动机过热甚至冒烟

1.故障原因：

①电源电压过高；

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，*铁芯；

④电动机过载或频繁起动；

⑤电动机缺相，两相运行；

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；

2.故障排除：

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

②****电源电压或换粗供电导线；

③检修铁芯，排除故障；

④减载；按规定次数控制起动；

⑤恢复三相运行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

⑦清洗电动机，****环境温度，采用降温措施。