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日本原装三菱垂直多关节型机器人系统RV-7FL-1D-S11特价现货销售

3.附加轴功能及规格

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3.2. 附加轴功能的系统构建示例

使用附加轴功能，可以构建如下所示的系统。

（１） 109B机器人附加轴....... 与行走轴等一样，与机器人本体的轴同时开始动作、同时停止的控制（作为机器人的一部分进行

控制）时。

（２） 10B用户机械........... 对旋转台、*装置等，三菱RV-4F，需要与机器人本体分开控制（非同步控制）时。

下图为将机器人本体配置于行走轴之上时的系统，三菱RV-4F机械手，是将行走轴作为机器人附加轴（与机器人本体同步控制）时的示例。

机器人本体 驱动模块

或机器人控制器

伺服放大器

(MR-J3-B)

伺服电机

行走轴模块

SVO OFF STOP END

SVO ON MODE

TEACH

AUTO

(Ext.)

AUTO

(Op.)

START RESET

DOWN

UP

STATUS NUMBER

REMOVE T/B

EMG.STOP CHANG DISP

lt;CR750/CR751 系列gt; lt;CRn-700 系列gt;

注） 机器人本体的图为垂直6 轴型中的一例。

(CR751 控制器)

(CR750 控制器)

图 3.2.1 行走轴系统（示例）

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