三菱RV-2F|凯栎货源齐全|三菱RV-2F机械手

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三菱RV-2F是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，三菱RV-2F货源，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，三菱RV-2F机器人，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展****快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

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3.附加轴功能及规格

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3.2. 附加轴功能的系统构建示例

使用附加轴功能，可以构建如下所示的系统。

（１） 109B机器人附加轴....... 与行走轴等一样，与机器人本体的轴同时开始动作、同时停止的控制（作为机器人的一部分进行

控制）时。

（２） 10B用户机械........... 对旋转台、*装置等，需要与机器人本体分开控制（非同步控制）时。

下图为将机器人本体配置于行走轴之上时的系统，是将行走轴作为机器人附加轴（与机器人本体同步控制）时的示例。

机器人本体 驱动模块

或机器人控制器

伺服放大器

(MR-J3-B)

伺服电机

行走轴模块

SVO OFF STOP END

SVO ON MODE

TEACH

AUTO

(Ext.)

AUTO

(Op.)

START RESET

DOWN

UP

STATUS NUMBER

REMOVE T/B

EMG.STOP CHANG DISP

lt;CR750/CR751 系列gt; lt;CRn-700 系列gt;

注） 机器人本体的图为垂直6 轴型中的一例。

(CR751 控制器)

(CR750 控制器)

图 3.2.1 行走轴系统（示例）