三菱RV-4FL机械手、三菱RV-4FL、凯栎(查看)

日本原装三菱机械手臂RV-4FL-1D-S11大量现货特价库存

2. 作业流程

下面介绍构建附加轴系统所需的作业流程。请参阅以下内容正确作业，避免出现过与不足。

2.1. 流程图

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1．决定附加轴的规格 ……参阅“本说明书/191H3”

决定附加轴的控制方式。机器人附加轴（与机器人本体同步控制，例如：行走轴）或用户机械（与机器人本体非同步控

制，例如：旋转台、直交坐标机械）的其中之一。

↓

2．确认产品 ……参阅“本说明书/192H4”

准备必要的产品。

↓

3．配线……参阅“本说明书/193H5”

请实施机器人控制器、伺服放大器、伺服电机间的连接、配线。

↓

4．伺服系统的设置 ……参阅“本说明书/194H6”“伺服放大器的使用说明书”

请进行伺服放大器的设置（轴选择开关）。此外，请使用伺服放大器的设置软件，对基本参数AMS、POL、FBP等进行

设置。

作为机器人附加轴使用时 ↓ ↓ 作为用户机械使用时

5．控制器的参数设置

……参阅“本说明书/195H7.1、196H7.6”

设置机器人控制器的参数。请参阅“本说明书/197H7.6”的

系统构建示例进行设置。

5．控制器的参数设置

……参阅“本说明书/198H8.2、19H8.1”

设置机器人控制器的参数。请参阅“本说明书/20H8.7”的

系统构建示例进行设置。

↓ ↓

6．确认连接、设置 ……参阅“本说明书/201H7.2”

请再次确认检查表的项目。

6．确认连接、设置 ……参阅“本说明书/202H8.3”

请再次确认检查表的项目。

↓ ↓

7．原点的设置 ……参阅“本说明书/203H7.4.2”

进行机器人附加轴的原点设置。

7．原点的设置 ……参阅“本说明书/204H8.5.2”

进行用户机械的原点设置。

广州凯栎自动化设备有限公司为SMC、三菱工业机器人，欧姆龙OMRON、费斯托FESTO、PISCO、富士FUJI、东方马达ORIENTALMOTOR、喜开理CKD、大金DAKIN等众多*品牌在国内的经销商。经营十多年来，三菱RV-4FL机械手，我们一如既往地在线上线下供应*的产品，竭诚为广大新老客户提供称心如意的服务。现火*售：三菱全自动机械手、三菱冲压机械手、三菱小型助力机械手等产品

三菱RV-4FL主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，三菱RV-4FL价格，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，三菱RV-4FL，通用性越广，其结构也越复杂。一般*机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。