三菱RV-4FL报价_三菱RV-4FL_凯栎(查看)

日本原装三菱垂直多关节型机器人系统RV-7FL-1D-S11特价现货销售

3.附加轴功能及规格

3-6

3.2. 附加轴功能的系统构建示例

使用附加轴功能，三菱RV-4FL货源，可以构建如下所示的系统。

（１） 109B机器人附加轴....... 与行走轴等一样，与机器人本体的轴同时开始动作、同时停止的控制（作为机器人的一部分进行

控制）时。

（２） 10B用户机械........... 对旋转台、*装置等，需要与机器人本体分开控制（非同步控制）时。

下图为将机器人本体配置于行走轴之上时的系统，三菱RV-4FL，是将行走轴作为机器人附加轴（与机器人本体同步控制）时的示例。

机器人本体 驱动模块

或机器人控制器

伺服放大器

(MR-J3-B)

伺服电机

行走轴模块

SVO OFF STOP END

SVO ON MODE

TEACH

AUTO

(Ext.)

AUTO

(Op.)

START RESET

DOWN

UP

STATUS NUMBER

REMOVE T/B

EMG.STOP CHANG DISP

lt;CR750/CR751 系列gt; lt;CRn-700 系列gt;

注） 机器人本体的图为垂直6 轴型中的一例。

(CR751 控制器)

(CR750 控制器)

图 3.2.1 行走轴系统（示例）

以高频率动作提升生产效率

采用本公司自行研发的电机、 改进过负荷检出方式，提升连续动作性能。高频动作也能安心使用

高等级的高速动作

本公司自行研发的电机、 高刚性手臂及****的驱动控制技术使高速旋转下的高转矩输出成为可能，三菱RV-4FL报价，实现高等级的动作性能。连续动作性****，周期缩短使生产效率得以提升

加快作业姿势的变更

加快组装作业中众多作业姿势的变更，由基本抽到指尖軸均得以高速化。姿势快速变化。