承德工业自动化机械维修_联业机械(图)

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

冲床机械手的运功控制方式有哪些？

冲床机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘A机构(3)、旋转基座(4)等组成。

其运动控制方式为：

(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；

(2)冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；

(3)可回旋360°的转盘A机构能带动机械手

及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；

(4)旋转基座主要支撑以上3部分；

(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

冲床机械手的虚拟设计

冲床机械手的虚拟设计与仿I真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：

(1) 将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。

系统通过实现实时通信来修改和更新设计。如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

(2) 冲床机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于****机械手的工作效率。

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，工业自动化机械维修，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

四轴冲床机械手的控制系统由以下3种系统共同组成：监控控制系统、连线控制系统以及安全防护系统。连线控制系统是针对冲床自动化生产线的整个生产流程进行控制，监控系统则是与冲床自动化生产线的监控管理相对应，安全防护系统自然就是对冲床自动化生产线生产流程的安全负责了。