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佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

冲床自动化生产线中的冲床机械手运行中的拆垛系统

在汽车的生产制造过程中，在冲床自动化生产线输送环节上，自动拆剁是必有的生产系统，这一系统有多种设备：拆剁小车、自动涂油装置、磁性皮带机以及对中台和双料检测等。

拆剁小车大多时候应用于材料的上料区和上料后停放的固*置，使得四轴冲床机械手的取料过程用时少，且更方便快捷。

磁力皮带机则是根据实际位置的不同，有导出式皮带机和导入式皮带机两种分类，其中导入式皮带机的运行原理为：将冲床机械手取出的物料传送至涂油机中，而导出式皮带机的运行原理则为：将板料按照一定的速度送达对中台内。两者基本原理上没有太大差异。

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冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，工业机器人厂商，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移****限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，工业机器人生产厂家，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到****限时碰到****限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左****限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是：

1、个性化。切合工厂实际，数控机床机械手能充分满足自动化生产的需要，工业机器人维修，解决好关键问题。

2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，唐山工业机器人，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

3、****A大化。用同样的改造费用，能尽****A大努力，****自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而****产量。