江苏自动化机械维修_联业机械设备

机械手每月*

1、 查看同步带松紧度是不是恰当;

2、 清洗冲床机械手的过滤减压阀、消音A器;

3、 重新调整各动作的运转速度;

4、 查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、 夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、 机械手与注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

7、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是不是松动;

8、 确定管线有无*裂或电线连接是不是松动松脱;

9、 擦拭注塑机*机械手手臂上的灰尘、油，保证注塑机*机

冲床机械手的分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2.按适用范围可分为*机械手和通用机械手两种；

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，自动化机械维修，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。****A前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，****终实现机械手的动作要求。

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

冲床机械手的驱动方式是怎样的?

1、机械驱动式 　　

冲床机械手的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。

2、气压驱动式 　　

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。