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三菱电动式机械手控制系统

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三菱电动式机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

  控制系统可根据动作的要求,三菱电动式机械手货源,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,三菱电动式机械手,即连续控制的情况下使用。


以高频率动作提升生产效率

采用本公司自行研发的电机、 改进过负荷检出方式,提升连续动作性能。高频动作也能安心使用

高等级的高速动作

本公司自行研发的电机、 高刚性手臂及****的驱动控制技术使高速旋转下的高转矩输出成为可能,三菱电动式机械手报价,实现高等级的动作性能。连续动作性****,周期缩短使生产效率得以提升

加快作业姿势的变更

加快组装作业中众多作业姿势的变更,由基本抽到指尖軸均得以高速化。姿势快速变化。


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