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一、 任务描述

设计数控机械手控制系统,机器人机械手价格,机械手的工作过程是:原位→下降→抓取工件→上升→右行→下降→放松→上升→左行→回到原位;(1)下降时变频器的输出频率是10Hz;(2)上升时变频器的输出频率是20Hz;(3)左行和右行变频器的输出频率是30Hz。

二、训练目标

1.能使用PLC和变频器,工业机器人机械手价格,正确地安装和接线;

2.能按照要求设计PLC控制程序;

3.能对出现的问题进行分析和讨论,通过共同协作完成规定任务。



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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,流水线机器人机械手价格,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是****早出现的工业机器人,也是****早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在*环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


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