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起源美国汽车工业生产技术要求的发展****了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，厦门西门子V20变频器，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了有名的“通用十条”招标指标。[2] 1969年，美国数字化设备公司研制出首台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出首台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出首台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。

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安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要*机房，西门子V20变频器，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，西门子V20变频器选型手册，都是继电器逻辑控制无法相比的。

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