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交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,90W阻尼马达,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,阻尼马达,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

具体方法是:

1、控制定子磁链引入定子磁链观测器,6W阻尼马达,实现无速度传感器方式;

2、自动识别(ID)依靠精的电机数学模型,对电机参数自动识别;

3、算出实际值对应定子阻*、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;

4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。


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东莞市道马电机有限公司
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  • 公司地址:中国 东莞市长安镇宵边社区长福东街6号
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  • 主营行业:中型减速马达·小型减速马达·不锈钢长轴马达·蜗轮减速马达

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