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选型计算方法

　　一、转速和编码器分辨率的确认。 　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，虎门阻尼马达售价，这样对精度和响应速度好。

　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、电缆选择，厚街阻尼马达，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，阻尼马达，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，厚街阻尼马达厂家，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 　　答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。