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工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的*精度和重复*精度要求很高。因此，****和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密RV减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味****伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来****输出扭矩。

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近年来，随着****技术，新材料技术的进一步发展，*相继掀起了机器人的研发。业界普遍认为，未来30年将会成为智能机器人技术迅猛发展的时期，世界经济增长引擎也即将由IT进入RT，即机器人技术时代。在制造业之外，服务机器人则深入到社会生活的方方面面，家庭服务机器人，****服务机器人，水下机器人，仿生机器人等多种多样。在医疗领域，只能机器人也开始渗入其中，对医疗行业产业众多发展性变化。

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我国机器人企业应该转移*：

从集成入手，寻求突破，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些企业从集成应用开始，主要借助对*需求，服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。优先发展系统集成领域，是过内机器人产业在现实情况下的被动选择。

发展经济机器人本体，现阶段国内机器人厂商在****领域不能直接与国外企业竞争，国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链，生产经济型机器人本体，尤其要突破RV减速机等关键零部件。经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向，国内企业应侧重开发应用与汽车产业以外一般制造业的经济型机器人，包括低成本的六轴通用机器人和三，四轴*机器人。

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