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众所周知,工业机器人是大量自动化生产线重要重成部分。随着中国制造在人力成本及产业转型等重压之下加速自动化升级步伐,对工业机器人产品的需求,正在快速上涨之中。现阶段我国已是工业机器人全球第二大需求市场,预计在2014年将超过日本,成为全球****1大需求市场。  根据国际机器人联合会的预测,2014年中国将成为全球****1大的机器人市场;到2015年,机器人工作站供应,中国国内工业机器人年供应量将超过2万台,保有量将超过13万台。   业界指出,国内工业机器人行业已经步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”,机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂,并且使得产业的经济性拐点加速到来。目前工业机器人在国内尚处于起步阶段,未来的发展空间*巨大,机器人工作站价格,相关项目产品具备广阔的市场前景。


自动化趋势下,工业机器人前景诱人   我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升,如何进一步****生产率、****产品质量、降低劳动强度、****劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。   作为****制造业中*的重要装备和手段,工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。在人力成本上升的大背景下,工业机器人前景诱人。而且中国的工业机器人将助推全球市场规模的扩大,并将在未来一段时间内突破关键技术的瓶颈*世界工业机器人的发展。


焊接机器人总体方案 根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和****1效率,在进行焊接机器人整体方案设计时,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,装配机器人工作站,而采用固定平台方式实现工件的焊接*,同时为****焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,成都机器人工作站,H型布置方式,机器人本体固定在两自制焊接工作*平台之间,工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接,另一工位可以装卸工件,交替进行作业,保证机器人连续不*作。 传统焊接技术于焊接机器人技术的对比 图2焊接机器人整体方案 为确保工件安装*精度,减少机器人焊接寻踪次数,确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致,在工件和焊接*平台上设计有*销孔,通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精1确*。


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