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一、蜗轮蜗杆原理：

　　蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，*蜗轮减蜗轮减速机速机，蜗杆又与螺杆形状相似。

二、蜗轮蜗杆基本参数：

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

三、蜗轮蜗杆特点：

　1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑

　2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构

　3.蜗杆传动相当于螺旋传动，同轴式蜗轮减速机，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小

　4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁， 即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用

　5.传动效率较低，*卧式蜗轮减速机，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。

6.另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与*磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高;

　7.蜗杆轴向力较大.

润滑油不够到什么程度时会导致蜗轮断裂:

润滑油油位低于油标时会导致蜗轮断裂，一般都有油标标识，不能低于油标、油位，但也不能过高于油位，不便散热

电机轴和蜗轮蜗杆减速机输入轴同心度误差应控制在多少毫米?

答: 电动机和减速机同轴联接时，联接法兰的端面跳动不＞0.03mm，弹性联轴器，两轴不同轴度不＞0.5mm， 硬性联轴器不同轴度不＞0.03mm.

超差后有什么损害?

答:跳动、摆动超差，****会造成一方的轴承损坏，一方的输出轴断裂，因传动负荷*，恩阳区蜗轮减速机，也会给电机*负荷，电流*，用电量增加。