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全自动码垛机器人简单介绍

全自动码垛机器人由伺服电机带动直线导轨，配带夹紧气缸，到指顶位置抓取产品，再通过X轴导轨和轨道将产品输送到指顶位置。直线导轨将由同步带动驱动，通过机械抓手，将产品抓起，按指顶的程序，依次码放到相应位置。控制部分采用PLC控制伺服电机驱动整个程序运转。客户在操作时，四轴码垛机器人，只需操作电控柜上的触摸屏，四维码垛机器人，轻松按触简单几个按钮，便可完成所有动作。

日照雄德环保设备有限公司可以各个方面提供码垛系统技术方案，同时我们拥有完善的售后服务体系，为您提供*的技术支持和售后服务，为每一位客户提供可靠的产品和合理的方案，愿为客户多方位、多元化、宽层次服务，愿为各界同仁精诚合作，共创*。

码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：

一，结构简单、零部件少、故障率低。

第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

第三，四自由度码垛机器人，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而普通的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

第六，只需*抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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