减速机、村田机器人精密减速机、码垛机器人*减速机

村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价*

工作原理：

RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。

RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构成和摆线轮行星减速机构二部分构成。

渐开线行星齿轮与曲线连城一体，作为摆线针轮传动部分的输入。

曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将逆时针方向移动1个齿。RV减速机的核心部件为针齿壳。曲柄轴，摆线轮。

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近年来，随着****技术，新材料技术的进一步发展，*相继掀起了机器人的研发。业界普遍认为，未来30年将会成为智能机器人技术迅猛发展的时期，世界经济增长引擎也即将由IT进入RT，即机器人技术时代。在制造业之外，服务机器人则深入到社会生活的方方面面，家庭服务机器人，****服务机器人，水下机器人，仿生机器人等多种多样。在医疗领域，只能机器人也开始渗入其中，对医疗行业产业众多发展性变化。

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谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。

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