全自动码垛机价格|码垛机|雄德环保

机器人码垛机工作过程

机器人码垛机的简单的工作过程，小编简单介绍了一下，下面简单说一下全自动码垛机器人的优点：

1、上下料码垛机械手负载范围大，从几公斤到几吨；

2、运行速度快，且速度可调整；

3、动作灵活，码垛机，可以完成复杂的码垛及上下料任务；

4、可靠性高，维护简单。

日照雄德环保设备有限公司可以各个方面提供码垛系统技术方案，同时我们拥有完善的售后服务体系，为您提供*的技术支持和售后服务，为每一位客户提供可靠的产品和合理的方案，愿为客户多方位、多元化、宽层次服务，愿为各界同仁精诚合作，小型码垛机，共创*。

目前，我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，自动码垛，同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有*精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点，但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。与直角坐标机器人相比，关节型机器人机身小而且动作空间大，动作灵活，可满足更多的生产要求，应用范围更广。