Endura水下机器人微型水下探测机器人传感器

智能化

自动控制功能，如自动下潜、自动转向；

通过云平台可实时遥控；

内置计算机；

软件自动更新功能；

具有实时记录、收集及分析数据功能；

产品特点：

l  5台*力矩电动机

l  包括深度、温度、数字罗盘和泄漏检测器的传感器组件

l  1080 磅倾斜真高清摄像机

l  下潜深度可达300米

l  有效载荷能力6磅

l  高强度LED照明（4400流明）

l  多种附件可选：测扫声呐，扫描声呐，机械手臂，环境传感器，带滑环的系绳卷筒，****人称视角护目镜，用户控制工作站，鱼犁，水样*，激光定标器，厚度计，GPS，*计程仪，超短基线*系统，*通讯

技术参数

1.下潜深度：100米，可扩展至300米；

2. 尺寸：70×37×750px（L×W×H）；

3. 重量：6.8kg，可负载2.7kg；

4. 马达配置：2个前向，3个垂直向；

5. 马达类型：*力矩马达；

6. 冲刺航速：5.6km/h，可扩展至9.2km/h

7. 巡航航速：2.8km/h

8. 供电：锂电池供电；

9. 巡航时间：3-4小时，可扩展至6小时以上；

10. 摄像机：1080P 高清摄像

11. 对焦方式：连续对焦

12. 摄像机转台：160°/120°，可选180°/360°

13. 照明：4400流明，外部可扩展2200流明；

14. 存储：32/128/256/512/1024/2048 GB可选；

15. 处理器：Cortex-A9四核（主频1.2GHz）；

16. 操作系统：Linux；

17. 控制终端软件：iPad App和Windows；

18. 内置传感器：方位、水温、水深、*检测传感器；

19. 可选传感器：测扫声呐，扫描声呐，多光束声呐，环境传感器， GPS，厚度计，*计程仪，超短基线*系统；

20. 可选附件：水样*，鱼犁，带滑环的系绳卷筒，备件包，****人称视角护目镜，维护*包，用户控制工作站，机械手臂，*通讯，激光定标器