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现代化自动生产的观念日益受到人们的普遍重视，搬运机器人对生产线高1效运行、物流系统的柔性要求是越来越高的。很多产品更换类型、不同产品混合生产线同步进行运行、调整产品产量和重新组合生产线等方面都是需要搬运机器人来实现的，这不仅是现代工业迅速发展的需要，也是搬运机器人独具的优越性决定的。 产品的生产过程中，少量的时间是用于加工制造的，剩余的大部分时间都用于储存、装卸、加工和输送，把眼光放在改造物流结构和降低物流成本作为企业在竞争之中取胜的重要措施，为了更好的适应现代生产的各种需要，自动焊接机器人工作站，物流正在向着更加现代化的方向发展。搬运机器人是自动导引的适应性好、柔性程度高和可靠性强的集成化和自动化产品，因此在很多行业都得到广泛的应用。搬运机器人是以电池为动力、装有非接触导向的装置，*系统的无人驾驶自动实现的运输车。搬运机器人可以十分方便地与其它物流系统实现全1面的自动连接，在工作站之间对物料进行全1面跟踪、输送确认，机器人工作站供应商，按照计划输送物料有执行检查记录的连接以向工厂管理系统提供实时的运输信息。搬运机器人系统具有****高的可靠性，整个系统由若干台小设备组成，当一个搬运机器人需要维修时，其它相关的设备生产率是不会受到影响并保持高度的系统可利用性的。

焊接机器人如何保障工件质量作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用北京焊接机器人应严格控制零件的制备质量，****焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来****零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人*的焊接工艺，装配机器人工作站，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)北京焊接机器人采用精度较高的装配工装以****焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，江油机器人工作站，将影响引弧成功率。*焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因*焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。