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为什么我们需要不同的焊接机器人根据产生焊接热量所用的机器人以及钎料被送入焊缝的方式，可以对焊接机器人进行分类。所用焊接机器人的选择是根据被焊接的材料和材料厚度、所需的生产效率和焊缝的期望目视质量而定的。

****常用的焊接机器人是MIG／MAG 焊接、TIG 焊接和手工金属电弧焊。其中****古老、****并且仍然****常见的焊接机器人是手工金属电弧焊，其通常用于要求有良好的可及性的安装工作场所和室外场地。

速度慢一些的 TIG 焊接机器人可以产生****好的焊接效果，装配机器人工作站，因此它用于暴露在外的焊缝或者有特殊精度要求的焊缝。

MIG／MAG 焊接是万1能的焊接机器人，其钎料不需另外送入熔融焊缝。相反，焊丝直接通过保护气体包围着的焊枪进入熔融焊缝。

还有一些适用于特殊用途的其它焊接机器人，比如激光焊接、等离子焊、点焊、埋弧焊、超声波焊接、摩擦焊和自动数控焊接。

我们知道机器人的本体部分检查是其本体和控制箱内装有锂电池，慈溪机器人工作站，它用在伺服电机编码器的数据备份中，电池的使用期限会随着工作环境的不同有很大变化，当超过时间后要换新的电池，焊接机器人工作站，不然电机编码器数据会发生丢失的，在需要重新进行原点调整的时候，更换前需的备份示教数据，并****示教程序及设定的参数丢失来进行自动运转，手动操作要看个轴运转是不是平滑和稳定。机器人的安全开关和急停开关保证能够正常操作使用。送丝和减速的机构、齿型带松紧的调整，这三轴都要补充润滑油，自动焊接机器人工作站，焊接机器人的焊机部分电源的内部要保证除尘、连接的部分无松动现象，焊接机器人的焊枪部位，包括喷嘴清扫、送丝管有无阻塞和绝缘能够正常操作，气管没有漏气和损伤的现象出现。焊接机器人的送丝装置保证正常，送丝轮不能有磨损，送丝的电机无异常情况。焊接机器人的接地电缆没有烧损、裂化情况，其连接保证紧固。