DKC03.3-040-7-FW

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 DKC03.3-040-7-FW力士乐伺服控制器

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门****的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p****对数）
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的****品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；A*的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更*的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行*的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更*的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和*过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！

DKC03.3-040-7-FW力士乐伺服控制器伺服系统（servo mechani*）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来*，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很*的控制电机的转动，从而实现*的*，可以达到0.001mm。

力士乐数控伺服系统
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REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
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REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008
REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878
HLC01.1 C-0030-N****-A-007-NNNN
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REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN              R911298371
REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV              R911299520
REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN              R911298374
REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV              R911299521
REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN              R911298373
REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV              R911299522
REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN              R911298372
REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV              R911299523

DKC03.3-040-7-FW力士乐伺服控制器交流伺服驱动器主控回路设计

1、主回路

主回路中驱动器上的U,V,W 及E号端子与伺服电机主回路航空插头的A,B,C及D号端子必须按次序逐一对应地连接，否则有可能使驱动器或伺服电机造成损害。交流伺服驱动器接线端子如图3所示。

图3 交流伺服驱动器接线端子
2、控制回路

(1) 联接器CN I/F信号线（50 针）：作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是：

·用24V，d.c.的电源，作为控制信号的供电。 
·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短（3m以内）。 
·控制线与电源线应尽量隔开（大于30cm），并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。 
·对于CN I/F 信号线应采用双绞屏蔽线，并且将屏蔽线与驱动器的信号地（GND）连在一起。

(2) 联接器CN SIG信号线（20 针）：作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是： 

·将屏蔽线同CN SIG的GND引脚相连，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。 
·电缆线****长的长度为20m，若太长，驱动器内保证编码器正常工作的输出电压（5V）会有损失，从而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的PG电位器，调节PG可使起始电压在4.75--5.25V之间。 
·同电源线（R，S及T）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。

六、交流伺服驱动器用户参数设置

松下大型MINAS V系列的全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV有一系列的参数，通过这些参数的设置和调整，用户可以改变系统的性能和功能。调试前应首先设置的参数有： 

1、参数No.02：设置驱动器控制方式为“0”———位置（脉冲）控制方式； 
2、参数No.25：设置指令脉冲分/ 倍频分子为“10000”；
3、参数No.26：设置指令脉冲分/ 倍频分母为“1000”； 
4、参数No.29：设置指令脉冲输进方式为“3”——— 选择脉冲串指令输进及符号输进。

留意：在位置控制方式时，通过对No.25及No.26参数的设置，可以很方便的与各种频率的指令脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（即：角度/脉冲）。因二者的值差异过大会造成控制精度下降，所以推荐设 置No.25/No.26（即：电子齿轮比）为：1/50< 电子齿轮比<20。

在生产线上安装调试时，伺服电机在停止或运行状态中会发生振荡和噪声，即不能在负载条件下获得****合适的响应和稳定性，此时需要进行基本增益调整。在位置控制方式时，在工作现场进行基本增益调整的用户参数有：

1、设置参数No.03的值至较大值而不至于发生振荡为止；
2、设置速度环积分时间常数参数No.04 较小值，其值越小，位置偏差值相减越快；
3、设置位置环增益参数No.20 较大而不发生振荡为止；
4、设置参数No.21，将速度前馈系数设置为****小（0%）。

增益调整时应留意的事项：

1、增益的**** 优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。
2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。
3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输进增益参数的改变而改变。
4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。
博世力士乐电源功率模块
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INDRAMAT 063B-6-JS-3-C/095-B-0/S001
INDRAMAT 093A-0-PS-2-C/110-A-1
INDRAMAT 132C-B35-OR2-BS03
INDRAMAT 132D-B35RA1-BD03/S002
INDRAMAT 1MB310D-6B-A094A1
INDRAMAT 1MS310D-6B-A1/S020
INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/004
INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/ZE5
INDRAMAT 1TRM3-W22-W0/529
INDRAMAT 2AD100-B050A1-AS13/S01
INDRAMAT 2AD100-B050B1-AS2-A2N1
INDRAMAT 2AD100C-B050A1-AS03-A2N2
INDRAMAT 2AD100C-B050B1-AS03
INDRAMAT 2AD100C-B050B2-AS03-A2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050A7-AS03-DN21
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS23
INDRAMAT 2AD132
INDRAMAT 2AD132*35LB1-B501-D2N1
INDRAMAT 2AD132*35LB1-BS01
INDRAMAT 2AD132C-B050B1-BS03/A2N1
INDRAMAT 2AD132C-B050B1-C803-D2V1
INDRAMAT 2AD132C-B35-0B1-CS03
INDRAMAT 2AD132C-B350A1-CS23/B2N1
INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03
INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03-D2V1
INDRAMAT 2AD132CBS
INDRAMAT 2AD132D-B350B1-AS03-D2V1
INDRAMAT 2AD134C-B35RE3-DS36-D2N1
INDRAMAT 2AD134D-B050AI-DS07-H2N1
INDRAMAT 2AD160*350R2-BS03-D2V1
INDRAMAT 2AD160*350R2-BS03/S007
INDRAMAT 2AD160*350R2-BS03/S007
INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS03-B2V1
INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS06-B2V1
INDRAMAT 2G11251R-B3-3302H2
INDRAMAT 3TRK2-G12-WC/001
INDRAMAT 3TRM2-G11-W0-ZE5/000
INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/128-079-000
INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/162/162/162
INDRAMAT 90B-0-PD-1-BA110-4-0/11250
INDRAMAT BGRNTB02-00
INDRAMAT CFS01/27-N/0-S/S020
INDRAMAT CLC-D2.1
INDRAMAT CLM
INDRAMAT DC Servo
INDRAMAT DDS02-1-W050-D
INDRAMAT DDS02-1-W050-D
INDRAMAT DDS02-1-W100-D
INDRAMAT DDS02-1-W100-D
INDRAMAT DDS02-1-W200-D
INDRAMAT DDS02-2-W100-B
INDRAMAT DDS02.1-W100-D
INDRAMAT DDS02.1-W150-D
INDRAMAT DDS02.1-W150-D
INDRAMAT DDS031-W030-D
INDRAMAT DDS2-1-W050-D
INDRAMAT DDS2-1-W100-D
INDRAMAT DDS2-1-W150-D
INDRAMAT DDS2-2-W200-B
Indramat DDS2.1-W050
INDRAMAT DDSO2.1-A200-D
INDRAMAT DKC01.3-040-7FW
INDRAMAT DKC01.3-040-7FW
INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW
INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW
INDRAMAT DKC03.3-200-7-FW
INDRAMAT DKC1.1-030-3-3
INDRAMAT DKC11.1-040-7-FW
INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW
INDRAMAT DKCO3.3-040-7-FW
INDRAMAT DKS01.1-W050A-D
INDRAMAT DKS01.1-W100A-D
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL01-01-FW
INDRAMAT DKS01.1-W100A-RA01-02-FW
INDRAMAT DKS1.1-W030B-DL02-00
INDRAMAT DSC3.1-100-220V
INDRAMAT FWA-CLM1.3-LR1-06URS-MS
Indramat FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT FWA-S02T02
INDRAMAT FWACLM1LA1
INDRAMAT HDD2.2-W040N-HD12-01-FW
INDRAMAT HDS02.2-W040N-HS12-0
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
INDRAMAT HUE03.2W030N
INDRAMAT HVR03.2-W045N
INDRAMAT ITRM3-W22-W0/531
INDRAMAT KDA2.1-100-300-A00-W1/220
INDRAMAT KDA3-2-100-3-A0S-W1
INDRAMAT KDA3-2-100-3-API-U1
INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-U1
INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1
INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1R7
INDRAMAT KDA3-2-150-3-AP0-W1
INDRAMAT KDA3-3-150-3-A00-W1
INDRAMAT KDA3.2-100-3-APO-W1
INDRAMAT KDS 1.1-100-300-W1
INDRAMAT KDS 1.1-150-300-W1
INDRAMAT KDS 1.1-50-300-W1
INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-200
INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-220
INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1/So102
INDRAMAT KDS1-1-100-300W1
INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1
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INDRAMAT KDV 2.1-100-220/300-W1
INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-220
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INDRAMAT KDV2.1-100-220/300-W1-220
INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000
INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000
INDRAMAT KDV4.1-30-3
INDRAMAT KDV4.1-30-3
INDRAMAT KVR1.2-30-3
INDRAMAT LAR090C-070L1*05T*095A-00N
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090B-0-JD-1-B/130-B-2
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090B-0-ND-2-C/110-B-0
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/I006
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093B-1-IS-2-C/130-B-0/S005
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-3/WI52
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3/WI52
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-6-FS-3-C/110-A-3
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112B-0-LD/130-1/J625/S05
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112B-1-LD-1-B/130A-0/J825
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112D-0-PD-4-C/130-B-0/W153
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112D-1-FD-4-C/130B-1/D152
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 63B-0-JS-2-C/95-B-0
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-1-KD-1-B/110-A-0/-I006
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 93B-0-IS-2-C/130-B-0
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC025A-0-WS-4-E/040-B-0/W1670
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC025A-0-WS-4-E/040-B-0/WI651
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC025A-0-WS-4-E/040-B-1/W1670
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC025B-0-ZS-4-E/040-A-0/W1668
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041A-0-FS-4-E/050-B-1/W1668
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041A-0-IS-4-E/050-B-1/W1651 XXXXXXXXXXXXXX
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063C-O-MS-3-C/095-B-1/S001
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-3-C/095-A-0-1 XXXXXXXXXXXXXXXX
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1515
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1522
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-1-C/095-B-1/-1010
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-1-C/95-B-1/101000
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-2-F/095-B-0
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-O/095-A-O/WI504
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-NS-2-C/095-B-2/S001
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-NS-4-C/095-095-W1
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-US-2-C/095-A-0/S001
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/I006
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INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-4-C/-110
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-4-C/-110-A-0/I006
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD1B/110-A-O/625/S01
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-O-KD-4-C/110-B-0/WI538
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092A-0-DD-4-C/095-A-0/W1522
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092A-0-DD-4CC/095-A-0/W1522
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-0D-1-B/095-B-0
INDRAMAT功率驱动模块系列

TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000
TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000
TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000
TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000
TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0
TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1
TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S102
TDM 7.1-030-300-W1 TDM 7.1-030-300-W1/S102

DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW
DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW
DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW
DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW DDS02.1-W025-RS01-03-FW
DDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW
DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FW
DDS02.1-W100-DL02-01-FW DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW
DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW DDS02.1-W150-DA02-01-FW
DDS02.1-W150-DL01-01-FW DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW
DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW DDS02.1-W200-DA01-01-FW
DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW
DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW DDS02.2-W015-BE12-01-FW
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DDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FW
DDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FW
DDS03.2-W050-BE32-01-FW

DKC04.3-100-7-FW DKC02.3-040-7-FW DKC04.3-100-7-FW DKC02.3-016-7-FW DKC03.3-040-7-FW DKC06.3-040-7-FW DKC11.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC03.3-040-7-FW DKC06.3-040-7-FW DKC11.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC02.3-100-7-FW DKC03.3-100-7-FW DKC01.1-040-7-FW DKC06.3-100-7-FW DKC04.3-200-7-FW DKC01.1-040-7-FW DKC06.3-100-7-FW DKC02.3-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC06.3-200-7-FW DKC04.3-040-7-FW DKCXX.3-200-7-FW DKC02.3-200-7-FW DKC05.3-040-7-FW DKC14.3-100-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC 01.1-030-3-FW DKC01.1-030-3-FW DKC06.3-100-7-FW DKCXX.3-100-7-FW DKC21.3-040-7-FW DKC01.3-004-3-MGP-01VRS DKC01.3-008-3-MGP-01VRS DKC01.3-010-3-MGP-01VRS DKC01.3-012-3-MGP-01VRS DKC01.3-018-3-MGP-01VRS DKC10.3-004-3-MGP-01VRS DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3-012-3-MGP-01VRS DKC10.3-018-3-MGP-01VRS DKC02.3-018-3-MGP-01VRS DKC02.3-010-3-MGP-01VRS DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW
DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW 
DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW

DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW
DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW
DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW
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DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW
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RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1 
RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-150-380-A00-W1
RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-Z1
RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1
RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1
RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1
RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1
RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1
TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0
TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00
TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

DKR02.1-W200* DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 
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DKR04.1-W400N-BT29-02-FW DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 
DSC 3.1-150-115 DSC 3.1-150-220

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1 
KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1 
KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1 
KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1 
KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220 
KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 
KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1 
KDS 1.3-200-300-W1

DKR02.1-W200* DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 
DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW 
DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW 
DKR04.1-W400N-BT29-02-FW

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV 
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV 
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV 
HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN 
HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN


二、INDRAMAT伺服电源模块系列 
KDV1.3-100-220/300-115 KDV1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100 
KDV2.3-100-220/300-000 KDV3.1-100-220/300-220 KDV 3.3 
KDV4.1-30-3/S100 KDV4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220 
KDW1.1-150-300-W1-220 KVR1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA3.2-100-3-AP0-W1 KDA3.2-100-3-DP0-U1
KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA3.2-150-3-A0S-W1 KDA3.3-100-3-A00-W1
KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA3.3-150-3-A00-W1 KDA3.3-150-3-A0I-W1
KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA3.3-150-3-AP0-U1 KDA3.3-150-3-AP0-W1
KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF1.2-050-300-W1-115 KDF1.2-100-300-W1-220
KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS1.3-050-300-W1 KDS1.3-100-300-W1
KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS1.3-100-300-W1/S104 KDS1.3-150-300-W1


INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-0
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-2
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/-1010
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2/-1010
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-O-QD-1-B/095-B-0
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-QD-1-B/095-B-0/-101000
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-0-DS-4-C/110-A-2
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-0-HS-3/110-A-0
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-1-GS-4-C
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-35324
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-A-0-PS-2-C/130-A-0
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC0931C-1-IFS-4C/110-A3
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093A-0-HS-3-C/110-A-0
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093A-0-LS-2-C/110-A-1
INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093B-0-0S-4-C/110-A-0/W1522

DKC03.3-040-7-FW力士乐伺服控制器数控机床伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按控制原理和有无检测反馈环节分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的执行元件分为电液伺服系统和电气伺服系统。

1.按用途和功能分：
(1)进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性。进给驱动系统一般包括速度控制环和位置控制环。
(2)主轴驱动系统：用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。主要关心其是否有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围；它只是一个速度控制系统。

2.按使用的执行元件分：
(1)电液伺服系统其伺服驱动装置是电液脉冲马达和电液伺服马达。其优点是在低速下可以得到很高的输出力矩，刚性好，时间常数小、反应快和速度平稳；其缺点是液压系统需要供油系统，体积大、噪声、漏油等。
（2）电气伺服系统其伺服驱动装置伺服电机（如步进电机、直流电机和交流电机等）。其优点是操作维护方便，可靠性高。其中，
1）直流伺服系统其进给运动系统采用大惯量宽调速永磁直流伺服电机和中小惯量直流伺服电机；主运动系统采用他激直流伺服电机。其优点是调速性能好；其缺点是有电刷，速度不高。
2）交流伺服系统其进给运动系统采用交*应异步伺服电机（一般用于主轴伺服系统）和永磁同步伺服电机（一般用于进给伺服系统）。优点是结构简单、不需维护、适合于在恶劣环境下工作；动态响应好、转速高和容量大。

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