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苏州市奥德莱电气设备有限公司

机器视觉紧追猛赶 终与机器人齐驾并驱

新的计算机视觉进展到什么程度？

　　2015年12月13日，乌镇世界互联网大会举办前夕，*4届国际计算机视觉大会（ICCV）在南美智利举办，这场2年一届的****盛会，展示了这一领域的****近突破。本届ICCV被微软*研究院抢走了头条。他们的视觉计算组研发出全新深度学习方法，具备152层类*网络，比原先多出132层，即用同样的百万比资料就可以训练出深层的类*网络。这些****的深度学习类*网路，能将照片中的车、房、人、物……等等一千类物件****地识别出来，平均错误率从几年前的动辄50%，到今年已经降到3%，已可接入实际应用。

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三、机器视觉系统的构成模块

   一个完整的机器视觉系统一般由光学系统（光源、镜头、工业相机）、图像采集单元、图像处理单元、执行机构及人机界面等模块组成，所有功能模块相辅相成，缺一不可。

   照明（光源）

   照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，光源系统的设计至关重要，直接关系到输入数据，即图像的质量和应用效果。

   工程师需根据用户需求和产品特性，首先确定有效的照明条件，选择相应的照明装置，才能确保在此光照条件下生成的图像能突显出用户需要的目标信息特征。

   光源一般分为可见光源和不可见光源，工业上常用的可见光源有LED、卤素灯、荧光灯等；不可见光源主要为近红外光、紫外光、X射线等。

   LED光源是目前运用****多的机器视觉光源，它具有*、寿命长、防潮*震、节能环保等特点，是工程师在设计照明系统时的选择。

   不可见光源主要用来应对一些特定的需求，如管道焊接工艺的检测，由于不可见光的可穿透性，才能到达检测点。

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镜头

   镜头是机器视觉系统中的重要组件，其作用是光学成像。

   镜头的主要参数有焦距、景深（DOF，Depth of Field）、分辨率、工作距离、视场（FOV，Field of View）等。

   景深，是指镜头能够获得图像时，被摄物体离此焦点前后的距离范围。

   视场，表示摄像头所能观测到的范围，通常以角度表示，一般说来，视场越大，观测范围越大。

   工作距离，是指镜头到被摄物体的距离，工作距离越长，成本越高。

   在设计机器视觉系统时，要选择参数与用户需求相匹配的镜头。