格润电机(图)|永磁同步电机原理|永磁同步电机

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下面介绍工作中遇到的例子因高速封星造成永磁同步无齿轮曳引机严重损坏的案例，希望能给曳引机及电梯电气设计人员、电梯维保、调试人员提供参考。

　　案例1、某工地一台1000KG,1.75m/s,17层17站，在调试运行中出现变频器*流故障，不能拖起负载，电梯厂家调试人员反复排查，通过更换编码器、编码器电缆、整个控制柜都不能排除故障;

　　故障现象：检修运行时变频器*流故障，监控变频器瞬时输出电流达60A。后吊起轿厢，退下钢丝绳，抱闸完全松开，做旋转型编码器原点自学习5遍，再以曳引机的额定速度运行，发现空载电流变化较大，幅度为0.5-2.6A之间，空载电压：292V-305V，再重新做自学习，额定速度运行时空载电流为2.6A，空载电压：292V;其空载电流与曳引机出厂数据0.6A较大。

　　分析处理：根据永磁同步电机闭环矢量控制的原理可知，空载电流不稳定，变化较大，与编码器原点位置有关。因与控制有关的部件都已经更换过，不存在任何问题。考虑到编码器原点位置是与电机定子存在严格的对应关系，会不会是电机定子因某种原因在机座内来回移动，造成编码器原点位置变化，引起电机空载电流变化呢?

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永磁同步曳引机俗称无轴承减速器，它安装在机房内或电梯井道内，永磁同步曳引机一般在建筑物顶层之上或井道内部，是电梯的曳引装置。永磁同步曳引机，由电梯直接带动绳轮，无减速箱装置。永磁同步曳引机是将无轴承技术运用到永磁同步曳引机上的新型无轴承电动机。一种永磁同步曳引机，包括机座、定子、转子体、制动器等，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，锥形轴上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口*在后机座上，前机座14两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。

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永磁同步曳引机 - 性能

不易损坏常规曳引机的人工盘车机构是在制动轮或曳引轮上安装一个齿轮圈，再用一个小齿轮与其相配，通过手轮或备用动力盘动该小齿轮转动，再通过齿轮圈带动曳引轮旋转来实现的。但一个带齿的齿轮圈直接外露，并跟着曳引轮一起旋转，容易伤人，很不安全。同时操作时还需两个人，一人操作制动机构，另一个操作盘车机构，存在安全隐患。有些将曳引机盘车机构做成外置式蜗轮蜗杆传动的机构，平时不用时卸下，有需盘车时锁在前端盖上使用。蜗轮蜗杆盘车装置有传动比大，省力，且有自锁功能，能够保证盘车时轿厢不会出现冲顶或蹲底的安全隐患，且只需一人操作。